Jedan od tri japanska konstruktora u krem društvu motociklizma je imao jednu slatko-gorku sezonu u godini iza nas. U konkurenciji vozača su osvojili titulu sa neverovatnim Fabiom Quartararom, koji uprkos manjku uspeha u nižim klasama, odmah po dolasku u MotoGP klasu 2019. na satelitskoj Petronas Yamahi pokazuje da je i više nego zaslužio da se nađe među najboljim svetskim motociklistima.
Fabio Quartararo je došao iz satelitskog Petronas tima u fabričku ekipu Yamahe, kao zamena za legendardnog Valentina Rossija, sa kojim je samo izvršio rokadu. U Qataru je bio peti, što na prvu loptu nije delovalo za mladog Francuza da će biti u igri za titulu, pogotovo zbog toga što u 2020, posle Marquezove povrede i tri ostvarena trijumfa nije uspeo da iskoristi priliku i opravda ulogu favorita, zbog nedovoljno konstantne vožnje i nekoliko grešaka.
U Dohi i Portimau beleži dve uzastopne pobede. Istu stvar je trebalo da učini i u Jerezu, ali ga je u tome sprečio sindrom Karpalovog tunela, koji ga je zadesio za vreme trke, dok je bio na uverljivoj prvoj poziciji. Na domaćem Le Mansu je bio treći u kišnim uslovima, što je za njega to bio rezultat ravan pobedi, zbog toga što kiša ne odgovara ni njemu ni Yamahi. U Mugellu dolazi do treće pobede, zatim ga je na drugoj španskoj trci, u Barceloni ponovo zadesio maler. Naime, dok je bio na prvoj poziciji ispred Oliveire, odkopčao mu se kombinezon, posle čega je skinuo štitnik za grudi i sa takvim polovnim odelom je nastavio da se bori hrabro do samog kraja.
Ova opasna situacija ga je odvojila od još jedne potencijale pobede. Imao je i sreće što je umesto diskvalifikacije zbog neodgovrne vožnje, dobio samo vremensku kaznu i bio klasifikovan kao šestoplasirani. Dve nedelje kasnije uzima bronzani pehar za treće mesto u Sachsenringu, a kao satisfakcija za trku u Barceloni mu stiže pobeda u Assenu.
U Štajerskoj je treći, iza dominantnog Martina na Ducatiju, i Mira na Ssuzukiju, kome je to jedna od omiljenih staza. Nedelju dana kasnije, posle borbe za pobedu u Austriji, pada iznenadna kiša, posle koje pada u plasmanu i završava sedmi. Petu i poslednju pobedu sezone beleži u Silverstonu. U Aragonu je odvezao prvu lošu trku, gde je završio na osmom mestu. Slede dve uzastopne druge pozicije, u Misanu i Austinu. U Emiliji Romagni četvrtim mestom potvrđuje titulu prvaka najjače kategorije, čime se upisuje u istoriju kao prvi Francuz kome je to pošlo za rukom. Ujedno je postao i prvi posle Valentina Rossija koji je osvojio titulu za Yamahu u prvoj sezoni. Prvu grešku sezone beleži padom u Algarveu, a šampionsku sezonu je zaključio petim mestom u Valenciji.
Preko puta veličanstvenog Francuza, Maverick Vinales započinje sezonu na najbolji mogući način: pobedom u Qataru, koja će se kasnije ispostaviti kao poslednja u bojama Yamahe, i to na istom mestu gde je zabeležio prvu pobedu za pomenutu fabriku u 2017. Nedelju dana kasnije na istoj stazi završava na petom mestu. Posle sledi očajna partija sa jedanaestim mestom u Portimau, koja je samo početak njegovog niza loših rezultata: sedmo mesto u Jerezu, deseto u Le Mansu i osmo u Mugellu.
U Catalunyi sa petim mestom blago popravlja utisak, ali dve nedelje kasnije završava trku u Sachsenringu na katastrofalnom 19-om mestu, posle čega je okrivio ekipu za svoju lošu vožnju. Uoči trke u Assenu, odlučuje da kopira Quartararova podešavanja za vreme trkačkog vikenda. Njegova taktika se isplatila, jer je bio najbrži na tri od četiri nezvanična treninga, zatim i kvalifikacijama i nedeljnom zagrevanju pred trku. Ipak, Quartararo ga je nadmudrio u trci. Uprkos drugoj poziciji i dvostrukoj pobedi Yamahe, Vinales je bio tužan za vreme stajanja na pobedničkom postolju. U međuvremenu, Vinales je obelodanio da je raskinuo ugovor sa Yamahom, koji je važio do kraja 2022.
Početak drugog dela sezone, Štajerska. Posle solidnog toka trkačkog vikenda, Vinales relativno dobro započinje trku, i ravnopravno se bori u grupi sa Quartararom. Sledi crvena zastava, zbog strahovitog pada Pedrose i Savadorija. Kao epilog tih padova je bilo prosuto ulje po stazi i požar. Trka je ponovo startovala, Vinales očajno kreće i provodi vreme na začelju kolone i svima nije bilo jasno šta se dešava sa Vinalesom, koji pred kraj trke ravnodušno parkira Yamahu. Video snimci sa kamere Vinalesovog motocikla su pokazali da se uopšte nije ni trudio da postigne dobar rezultat. Naprotiv! Španac nije ni provodio vreme u standardno trkačkoj poziciji, nego je turistički kruzirao po stazi, i u naletu besa turirao motor, i držao ga svo vreme u jednoj brzini i previsokim obrtajima, čime je bilo kristalno jasno da je hteo da uništi motor. Lin Jarvis i ostali ljudi iz Yamahe su odmah reagovali, i dali mu suspenziju, a posle kraćeg vremena i momentalni otkaz.
Ekipu Petronas Sprinta Racing su predstavljali Valentino Rossi, i njegov pulen, Franco Morbidelli.
Posle odlične 2020, u kojoj je malo falilo da osvoji titulu, Franco Morbidelli je imao košmar od sezone, koju bi najradije želeo da zaboravi. Problemi su počeli još u prvim trkama u Qataru, gde je u prvoj otkazao holeshot uređaj, a tehnički problemi su ga snašli i u drugoj trci. Jedine dve trke sezone u kojima je bio dobar jesu u Portimau i Jerezu, gde je bio četvrti, odnosno treći. Posle slede dve loše trke u Le Mansu i Mugellu, gde je imao dva šesnaesta mesta. Među osvajače bodova se vraća u Catalunyi, gde je bio deveti. U Sachsneringu je bio osamnaesti. Kasnije se ispostavilo da prvi šampion iz Rossijeve akademije ima problema sa kolenom, zbog čega je bio primoran da propusti narednih pet trka. U Misanu se vraća na stazu, ali u bojama fabričkog tima Yamahe, gde je zamenio otpuštenog Vinalesa. Još nedovoljno oporavljen, nije mogao ništa više da uradi, osim sakupljenih sedam poena u poslednjih pet trka.
Umorni veteran i velikan ovog sporta, Valentino Rossi u Petronas Yamahi započinje svoju poslednu sezonu 12-im mestom. Među osvajače bodova se ponovo upisuje tek u Le Mansu, posle dva šesnaesta mesta (Doha i Jerez) i jedne nezavršene trke (Portimao). Uglavnom je beležio plasmane u intervalu od 10-og do 15-og mesta. Najbolji rezultat sezone je zabeležio u Austriji, kada je bio osmi. Vidno nemotivisan i umoran od takmičenja, jedan od najvećih vozača i sportista uoči trke u Štajerskoj objavljuje da se na kraju sezone povlači iz MotoGP-a. Desetim mestom u Valenciji, stavio je tačku na svoju motociklističku karijeru, datuma 14/11/21, u ukupnom zbiru kao njegov broj po kojem je prepoznatljiv širom sveta, 46.
Petronas povlači svoje sponzorstvo Yamahine satelitske ekipe. Ona će nastaviti da postoji, ali pod nazivom RNF. Šef ekipe ostaje Razlan Razali. Za tu ekipu će voziti Andrea Dovizioso, koji je već pred kraj godine vozio u Petronasu, kao zamena za Morbidellija. Drugi vozač ekipe biće novopridošlica iz Moto3 klase, Darryn Binder, mlađi brat Brada Bindera.